Коса - длинный изогнутый нож на длинной рукоятке для косьбы злаков,  травы при заготовке сена. Иногда она ударяется о невидимый в траве камень. Если камень маленький,  то коса побеждает, и камень летит в сторону. Но если он достаточно большой,  то коса может выйти из строя.
    Если косарь упрямо идет вперед,  то при частом столкновении с камнями коса тупится.
    Из этого сравнения противостояния камня и металла родилось выражение «нашла коса на камень», которое употребляют,  когда люди упорно отстаивают свои взгляды, убеждения и не хотят уступать друг другу.

____________
    - Ты норовом крут,  Никита Романович, да и я крепко держусь своей мысли; видно уж нашла коса на камень, князь!
    А. К. Толстой.  «Князь Серебряный»